带式输送机的动态特征

带式输送机的动态特性主要包括三种:即纵向特性、横向振动特性以及输送带的跑偏特性。在这三种特性中纵向特性对带式输送机的影响甚为重要，它主要研究的是带式输送机在启、制动情况下，输送带以及其它一些相关部件由此而做出的动态响应(如动张力、动位移)等。

带式输送机在启、制动情况下，由于不同形式的张力的叠加使得输送带的张力在滚筒处重新分布，从而导致带式输送机运行并不平稳产生振动。同时，这些张力的相互叠加还使得张紧装置的载荷和位移也相应增大。因此有必要对带式输送机的纵向特性进行分析，主要有限元法、牛顿法和波动分析法。

所谓有限元法就是利用有限元分析将输送带分割成若干小段，然后用反映带式输送机动态特性的数学模型来表示输送带所分割的每一小段。

一个系统不管是连续系统或是离散系统从物理本质上说区别并不是很大，离散系统只不过是将连续的物理系统分段聚集在有限的各个点上，各个点之间利用无质量的弹性元件以及粘性元件连接起来而已。不管对于连续系统还是离散系统而言，它们的动力特性是相同的。因此在分析某一系统的动力特性时，连续系统可以利用离散系统的近似描述来表示。

1.基本假设

利用有限元法分析带式输送机的纵向特性时首先要做出以下几点假设:

（1）输送带的横向振动相对纵向振动而言相对较小，在这可以忽略;

（2）将支架、托辊组假设成无弹性的刚性构件;

（3）认为输送带的结构参数当成是线性的;

（4）缠绕在滚筒上的输送带，认为其弹性模量具有无穷大的值，并忽略输送带的质量。

2.带式输送机的动力学特性

带式输送机在运行时需要分析其以下几种特性:

（l）带式输送机运行时的惯性力;

（2）输送带与托辊之间的压陷阻力特性等，即影响托辊组转动的阻力和物料压陷时的阻力特性;

（3）输送带的纵向拉伸特性;

（4）输送带悬垂度的影响;

（5）输送带部分段上的驱动力及制动力特性;

（6）张紧装置特性，可结合边界条件和初始条件加以考虑。